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步进电机驱动器的精度可以用细分数来代表吗？？？
发布日期：
2021/06/30
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。。。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，，，，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。。。也是由于这个原因，，，，我们可以通过控制单片机，，，，PLC，，，，控制器等发出的脉冲个数来控制角位移量，，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，，从而达到调速的目的。。。。
传统步进电机的精度由电机的相数和驱动器细分决定。。例如5相电机的精度大于3相，，3相大于2相;高细分驱动器的精度大于低细分驱动器，，，但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制，，所以提升精度不仅有极限，，，，而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，，，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，，而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，，，，如果细分驱动器的细分数设置为4，，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，，，，电机的精度能否达到或接近0.45°，，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素，，细分数越大精度越难控制。。。
方法2就是采用闭环步进电机，，，它的精度不取决于电机的相数，，，而取决于电机的编码器精度。。。在工作的时候，，根据安装在电机轴上的编码器，，，实时反馈当前的指令输出信号，，，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，，，，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，，实时纠正电机轴的位置偏差，，从而可以实现步进电机不丢步。。。
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